Em estoque Fornecimento Cartão CF para Controlador de Movimento Siemens 6AU1400-2PA23-0AA0
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Marca do Produto: SIEMENS
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Origem do produto:Fábrica Siemens
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Siemens 6AU1425-2AD00-0AA0. Controlador de movimento da série Siemens SIMOTION D. O Siemens SIMOTION D4x5-2 é um módulo de controle baseado em drive para sistemas de acionamento multieixo. Diferentes modelos variam em desempenho de controle PLC e de movimento, tamanho da memória e interfaces. Os módulos de controle Siemens SIMOTION D425-2, D435-2, D445-2 e D455-2 oferecem excelente desempenho de controle PLC e de movimento (controle em malha aberta e controle de movimento) e podem ser usados para até 16, 32, 64 ou 128 eixos, conforme necessário.
Siemens 6AU1425-2AD00-0AA0 Controlador de Movimento Série D Siemens SIMOTION Número do Pedido de Venda:
6AU1400-2PA23-0AA0
6AU1425-2AA00-0AA0
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Siemens 6AU1425-2AD00-0AA0 Controlador de Movimento Série D Siemens SIMOTION Introdução ao Produto:
Formulários:
As áreas de aplicação do SIMOTION D4x5-2 são para aplicações com um grande número de eixos coordenados e tempos de ciclo curtos.
As áreas de aplicação típicas incluem:
Máquina compacta multi-eixos;
Aplicações de alto desempenho para seções cíclicas de máquinas;
Máquina compacta;
Inclui o conjunto completo de controle da máquina no acionamento;
Um grande número de conexões de comunicação, HMI e I/O;
Conceito de Unidade Distribuída;
Aplicações com um grande número de eixos coordenados;
Sincronize múltiplas unidades de controle SIMOTION D usando operação síncrona distribuída.
Módulos Opcionais:
O módulo terminal TB30 pode ser usado para expandir a unidade de controle SIMOTION D4x52 com 4 entradas digitais, 4 saídas digitais, 2 entradas analógicas e 2 saídas analógicas. O módulo terminal TB30 pode ser inserido em um slot de opção da unidade de controle.
Usando a placa de comunicação CBE30-2 com PROFINET IO, a unidade de controle SIMOTION D4x5-2 DP/PN pode ser configurada com uma segunda interface PROFINET tendo 4 portas.
Aplicação da Segunda Interface PROFINET:
2 redes independentes (por exemplo, uma rede local, uma rede de nível superior)
O espaço de endereçamento pode ser dobrado para 2 × 4 KB
O número máximo de dispositivos conectáveis pode ser dobrado para 2 × 64
Para uso eficiente das capacidades do controlador, separação em sistemas de barramento/execução de alta e baixa velocidade (aplicável apenas aos SIMOTION D435?2 DP/PN, D445?2 DP/PN e D455?2 DP/PN)
Interfaces Embutidas PROFINET: SERVOFast e IPOFast.
PROFINET, via CBE30-2: SERVO / IPO / IPO2.
Armazenamento de Dados/Backup de Dados:
A unidade de controle SIMOTION D4x5-2 armazena permanentemente dados de processo retentivos de forma livre de manutenção (consulte os dados técnicos para o tamanho da memória).
Um SuperCap pode manter o relógio de tempo real em funcionamento por vários dias. O tempo de backup pode ser estendido instalando uma bateria no módulo de ventoinha dupla/bateria.
O escopo de fornecimento para o SIMOTION D4x5-2 inclui o módulo de ventilador duplo/bateria (incluindo bateria).
O software de tempo de execução, os dados do usuário e os programas do usuário podem ser salvos no cartão CF. Os dados de processo retentivos da unidade de controle também podem ser armazenados neste cartão CF por meio de comandos do sistema (por exemplo, quando peças de reposição são necessárias).
Sistema de Execução Estendido (SERVOFast / IPOFast)：
Além de SERVO, IPO e IPO2, as unidades de controle SIMOTION D435-2 DP/PN, D445-2 DP/PN e D455-2 DP/PN também possuem um nível de operação adicional (SERVOFast e IPOFast).
Através deste nível de operação adicional, eixos elétricos e/ou hidráulicos com diferentes respostas dinâmicas podem ser distribuídos em sistemas de barramento lentos e rápidos, a fim de poder utilizar o desempenho do controlador de forma mais eficiente.
Processamento de E/S extremamente rápido também é possível quando usado em conjunto com módulos de E/S PROFINET de alta velocidade.
Devido à adoção deste sistema de execução estendido, os acionamentos de posicionamento elétrico podem ser controlados com tempos de ciclo em nível de milissegundo, exigindo menos recursos, enquanto os eixos de controle de pressão de prensas hidráulicas podem ser controlados com maior resposta dinâmica e tempos de ciclo mais curtos.
No SIMOTION V4.0 e anteriores, a comunicação entre os controladores SIMOTION e PLC só era possível via TCP ou UDP, ou através de outro hardware (como acopladores PN/PN, etc.) para troca de dados. A partir do SIMOTION V4.1.1.6, uma funcionalidade semelhante à comunicação PROFIBUS foi introduzida na comunicação PROFINET IO. Isso permite que o SIMOTION seja conectado como um escravo inteligente a uma CPU SIMATIC. Essa função, chamada "I-device", é aplicável ao PROFINET IO e suporta a troca de dados entre controladores através da área de IO. Não requer programação de comunicação como TCP ou UDP, apenas configuração de hardware. A nova geração de PLC da Siemens, S7-1500, suporta comunicação PROFINET e pode atuar como um IO-Controller, enquanto o SIMOTION atua como um I-device, alcançando assim a comunicação RT entre os dois. Este artigo detalha os métodos de implementação para esta comunicação.
Comunicação em Tempo Real Isochrônica (IRT)：
Transmite sincronicamente dados cíclicos trocados IRT entre dispositivos PROFINET. A largura de banda é reservada para os dados IRT no relógio do remetente. A largura de banda reservada garante que os dados IRT possam ser transmitidos dentro do intervalo de clock síncrono reservado, mesmo sob carga pesada na rede (por exemplo, comunicação TCP/IP ou outra comunicação em tempo real).
Inicialização Prioritária
Inicialização prioritária é uma função PROFINET usada para acelerar a inicialização de dispositivos de E/S dentro de um sistema PROFINET IO ao usar comunicação RT e IRT.
Nas seguintes situações, esta função pode reduzir o tempo necessário para o dispositivo de E/S correspondente na configuração configurada retornar à comunicação de dados do usuário cíclica:
Quando a energia for restaurada
Após esta estação retomar a operação
Quando o dispositivo de E/S está habilitado
Protocolo de Redundância de Mídia (MRP)
A redundância de mídia pode melhorar a disponibilidade de redes e dispositivos. Caminhos de transmissão redundantes (topologia em anel) garantem que, se um caminho de transmissão falhar, outro caminho de transmissão estará disponível.
Redundância de Planejamento de Caminho de Mídia (MRPD)
Usando a função estendida "Planejamento de Redundância de Mídia para MRP" (MRPD), a redundância de mídia com tempos de atualização mais curtos pode ser alcançada (usada com IRT). O MRPD é baseado no IRT e MRP de "alto desempenho". Para alcançar tempos de atualização mais curtos em situações de redundância de mídia, os dispositivos PROFINET no anel enviam dados em ambas as direções. Os dispositivos também recebem dados de ambas as portas do anel sem nenhum tempo de reconfiguração da rede em anel. Assim como o MRP, o gerenciador de redundância impede os quadros de dados cíclicos.
PROFIenergy
Esta função é usada para economia de energia durante os períodos de inatividade no processo de produção, por exemplo, desligando temporariamente a alimentação do encoder e da carga usando comandos PROFIenergy padrão.
Um projeto para iniciantes chamado "D435_BEGINNER" é fornecido no pacote de instalação do software SIMOTION SCOUT. Este projeto está localizado na pasta...\ Utilities_Applications\src\Examples\ExampleForBeginners no CD do software. O projeto contém arquivos de projeto completos e documentação introdutória e pode ser simulado no dispositivo de demonstração SIMOTION D435.
A função que este projeto visa alcançar é soprar caixas vazias para fora da linha de produção. O processo de trabalho é o seguinte: Após pressionar o botão de início, as caixas são transportadas de montante para jusante na esteira transportadora. Se uma caixa for detectada como vazia durante o transporte, o soprador com o bico seguirá a caixa vazia. Após estabelecer a sincronização, o bico abrirá em uma posição designada para soprar a caixa vazia para fora da esteira transportadora, e então o soprador retornará à posição de espera. Durante a operação, se a porta de segurança for aberta, a linha de produção parará imediatamente. Após o fechamento da porta de segurança, a operação será retomada automaticamente. Após pressionar o botão de reinício, a linha de produção para.
As funções de controle de movimento usadas neste projeto são:
• Engrenagem
• Camming
• Saída de ponto rápidoCames de Saída
Hardware e Software Utilizados nos 2 Projetos
2.1 Hardware utilizado no projeto
O hardware utilizado no projeto é baseado no SIMOTION D435 (pode ser convertido para outro hardware SIMOTION). Os produtos específicos são mostrados na tabela abaixo.
| número de série | nome | quantidade | Número do Pedido/Observações |
| 1 | SIMOTION D435 | 1 | 6AU1435-0AA00-0AA1 |
| 2 | Cartão CF | 1 | 6AU1400-2PA01-0AA0 |
| 3 | Pacote de Licença Multi-Eixo SIMOTION | 1 | 6AU1820-0AA43-0AB0 |
| 4 | Bloco de terminais TB30 | 1 | 6SL3055-0AA00-2TA0 |
| 5 | Módulo de Potência Inteligente SLM 5KW | 1 | 6SL3130-6AE15-0AB0 |
| 6 | Módulo Motorizado de Eixo Duplo DMM 2×1.6KW | 1 | 6SL3120-2TE13-0AA3 |
| 7 | Motor de correia transportadora | 1 | 1FK7022-5AK71-0LG0 |
| 8 | Motor do soprador | 1 | 1FK7022-5AK71-0AG0 |
| 9 | Botão Iniciar | 1 | Entrada digital, contato normalmente aberto |
| 10 | porta de segurança | 1 | Entrada digital, contato normalmente fechado |
| 11 | Sensor de caixa vazia | 1 | Entrada digital, contato normalmente aberto |
| 12 | Válvula bico soprador | 1 | Saída digital |
| 13 | conectando cabos | Um pouco | Cabos de alimentação, cabos de sinal, etc. |
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