Máquina Garra-Rastreadora Subterrânea GZY0.8/5000LYS para Agarrar Tubulações e Operações Pesadas

O pegador de tubos para mineração é um equipamento auxiliar especializado desenvolvido para a instalação e manutenção de dutos em minas de carvão subterrâneas. Ele integra módulos funcionais como locomoção, elevação, preensão e posicionamento. É usado principalmente para o transporte, elevação, acoplamento e instalação de dutos de ventilação, dutos de drenagem e dutos de ar comprimido subterrâneos, substituindo o método tradicional de instalação manual de tubos com ferramentas simples, reduzindo assim o esforço de trabalho e os riscos operacionais em operações de dutos pesados subterrâneos.
Esses tipos de equipamentos geralmente adotam estruturas de locomoção tipo esteira ou rodas de baixo perfil, adaptadas às condições de terreno irregular de galerias subterrâneas. O corpo da máquina é equipado com um braço de preensão mecânico que pode ser ajustado com múltiplos graus de liberdade, permitindo o ajuste flexível da altura e do ângulo de preensão. Ele pode levantar suavemente tubulações pesadas do solo até os pontos de instalação no teto da galeria, auxiliando o pessoal a completar o alinhamento, a conexão e a fixação das tubulações. Atualmente, é amplamente utilizado em cenários como a instalação de tubulações para a construção de novas minas, a modernização de tubulações em galerias antigas e o reparo de emergência de tubulações subterrâneas. É um equipamento de suporte essencial para melhorar o nível de mecanização da instalação de tubulações subterrâneas.

1. Veículo com esteiras para mineração com garra para tubos: Utiliza esteiras de aço ou de borracha resistente ao desgaste como mecanismo de locomoção, possui baixa pressão sobre o solo, pode se deslocar suavemente no terreno das galerias da mina que são lamacentas ou possuem acúmulo de carvão solto, e sua capacidade de subida é adaptada aos requisitos de inclinação das galerias convencionais da mina, tornando-o a escolha principal para galerias com condições de trabalho complexas.
2. ‌Veículo Gripper de Tubulação de Mineração com Rodas de Perfil Baixo‌: Adota um design de conjunto de rodas motrizes à prova de explosão, com uma altura total baixa da carroceria, permitindo que passe por vias de acesso de baixa altura e restritas. Apresenta velocidade de deslocamento mais suave, adequada para operações de manutenção de tubulações em vias de transporte principais de formato regular.
3. Veículo Pinçador de Tubos de Mineração Montado em Trilhos: Adequado para cenários de vias com trilhos subterrâneos existentes, ele viaja e se move diretamente sobre os trilhos, possui alta precisão de posicionamento de deslocamento, pode realizar operações contínuas em longas distâncias ao longo dos trilhos e é usado principalmente para operações de assentamento de tubos em lote em vias de transporte principais de longa distância.

1. Veículo Leve Pegador de Tubos de Mineração: Capacidade nominal de elevação cobre 1T-3T, corpo compacto e flexível, adequado para operações de instalação e manutenção de dutos de ventilação de pequeno diâmetro e dutos leves de ar comprimido, pode se mover com flexibilidade em galerias de seção estreita.
2. ‌Veículo Pegador de Tubos de Mineração de Médio Porte‌: A capacidade nominal de elevação abrange 3T-8T, é atualmente o modelo principal com ampla aplicação subterrânea, capaz de cobrir as necessidades de operação de elevação de tubos de drenagem convencionais e tubos de ventilação de grande diâmetro, adequado para cenários convencionais de instalação de tubos na maioria das minas.
3. ‌Veículo Gripper de Tubo para Mineração de Alta Resistência‌: Capacidade nominal de elevação abrange 8T e acima, projetado para tubulações de drenagem principais de grande diâmetro e paredes espessas, fortaleceu a resistência estrutural da lança e do gripper, usado principalmente para operações de assentamento de tubulações de alta resistência em galerias principais de grandes minas.

1. Veículo Basic Lifting Type Mining Pipe Gripper: Com agarramento, levantamento e posicionamento de tubos como funções principais, possui uma estrutura simples e operação conveniente, focando nas operações de instalação e transporte de tubos convencionais, e é um modelo básico com forte versatilidade.
2. ‌Veículo Pinçador Multifuncional Expansível para Dutos de Mineração‌: O corpo da máquina possui interfaces de potência hidráulica reservadas, permitindo a substituição rápida de diferentes ferramentas auxiliares, alternando para modos de operação como corte de dutos, junção e fixação de flanges, etc. Um único equipamento cobre mais processos de instalação de dutos, reduzindo o investimento em ferramentas de apoio.
3. Veículo de agarrar tubulação de mina tipo plataforma de trabalho: Uma plataforma de trabalho elevatória adicional para pessoal é integrada ao corpo da máquina. Ao levantar a tubulação, ele pode enviar o operador para o ponto de instalação, completando o trabalho de alinhamento e fixação da tubulação de forma síncrona, reduzindo a necessidade de equipamentos de elevação adicionais.

1. ‌Forte adaptabilidade às condições de trabalho subterrâneo‌: Toda a máquina adota um design à prova de explosão para minas. A estrutura de locomoção é otimizada para os cenários de terreno irregular e acúmulo de água em galerias subterrâneas. Ela pode operar de forma estável em ambientes subterrâneos com alto teor de gás e alto teor de poeira e pode ser colocada em uso diretamente sem modificação adicional.
2. Reduzir os riscos de segurança do trabalho: Substituir o modo de trabalho tradicional de várias pessoas cooperando para levantar tubos pesados, reduzir as etapas de trabalho de alta intensidade de suporte manual de tubos em altura, diminuir os perigos de segurança de queda de tubos e colisões de pessoal, e melhorar a margem de segurança das operações de instalação de tubos.
3. Boa precisão de posicionamento da tarefa: O braço de fixação ajustável de múltiplos graus de liberdade pode ajustar finamente a posição e o ângulo da tubulação em uma pequena faixa, auxiliando os operadores a completar rapidamente o alinhamento das flanges da tubulação, reduzindo a natureza demorada do alinhamento manual e melhorando a precisão da conexão da tubulação.
4. ‌Excelente Adaptabilidade Espacial‌: O perfil geral do equipamento foi projetado para ser compacto, permitindo que ele gire e se mova com flexibilidade no espaço limitado da galeria subterrânea. Não causa interferência excessiva com as instalações de transporte e ventilação existentes na galeria e é adequado para operações de modificação de dutos em galerias de produção já utilizadas.
5. Baixo limiar de aprendizado operacional: O equipamento adota um sistema de controle piloto hidráulico simplificado. Os operadores podem dominar todo o processo de pega, levantamento e posicionamento após treinamento básico, sem exigir habilidades profissionais complexas, e é adaptado aos hábitos de uso dos trabalhadores de linha de frente subterrâneos.

1. Resolver o problema da mão de obra na instalação de dutos pesados: Abordando a dificuldade de levantar e posicionar dutos de peso elevado, grande diâmetro e paredes espessas no subsolo, substituindo o trabalho manual por força mecânica, reduzindo significativamente o número de pessoal necessário para instalar cada seção de duto e diminuindo a intensidade do trabalho dos operários.
2. ‌Eficiência excepcional para operações em lote de longa distância‌: Modelos sobre trilhos ou com esteiras de longa duração podem se mover continuamente ao longo do corredor, completando a transferência e a instalação de elevação de várias seções de tubos de uma só vez. Comparado às operações manuais dispersas tradicionais, isso aumenta significativamente a velocidade geral de avanço da instalação de tubulações em corredores de longa distância.
3. Multifuncional com Ampla Cobertura de Aplicação: O modelo de expansão multifuncional pode cobrir múltiplos processos, como transferência de tubos, elevação, corte e acoplamento auxiliar, através da troca de fixações. Uma única unidade pode completar os requisitos operacionais da maioria das fases de instalação de tubos, reduzindo os custos de aquisição e agendamento de múltiplos equipamentos de suporte.
4. Velocidade de Resposta Rápida para Reparo de Emergência: O equipamento pode alcançar rapidamente o local da falha da tubulação de fundo de poço e completar a desmontagem da tubulação danificada e o içamento e substituição por uma nova tubulação em um curto período, encurtando significativamente o tempo de reparo para falhas na tubulação de fundo de poço e reduzindo o impacto das falhas na tubulação na produção.
5. Boa adaptabilidade para renovação de becos antigos: O design compacto do corpo permite a entrada suave em becos antigos já utilizados. A remoção de tubulações antigas e a atualização e substituição por novas tubulações podem ser concluídas sem modificar a estrutura existente do beco, adaptando-se às necessidades inteligentes de atualização e renovação de minas antigas.