Agarrador de Tubo de Mina Operação por Uma Pessoa Diâmetro Universal de Tubo Agarrador de Tubo de Mina CGZQZ1/3.5LS

1. Introdução do produto

1. Definição do produto

Veículo Garra-Duto de Mina (também conhecido como Veículo de Instalação de Dutos, Robô Garra-Duto) é um equipamento auxiliar especial à prova de explosão e sem trilhos para minas de carvão subterrâneas. Ele é desenvolvido para a operação mecanizada de todo o processo de manuseio, levantamento, acoplamento, desmontagem e retração de dutos de drenagem de gás, dutos de abastecimento de água, dutos de ar comprimido e dutos de drenagem na mina. Ele substitui os modos tradicionais de transporte manual, transporte nos ombros, talha de corrente e construção em altura com andaimes, resolvendo os pontos críticos da indústria de alta intensidade de trabalho, numerosos perigos de segurança e baixa eficiência de instalação na construção de dutos subterrâneos.

2. Classificação de Potência

Tipo de Lagarta Pneumática: Fornecido com mangueira de ar de alta pressão da mina, acionamento hidráulico a ar, sem faíscas elétricas, preferencialmente usado em ambientes com alto teor de gás e na frente de escavação;
Motor a Diesel à Prova de Explosão Tipo Pneus de Borracha: Chassi à prova de explosão sem trilhos com pneus de borracha, forte durabilidade, para transporte principal em grandes rodovias, assentamento de dutos de longa distância;
Motor à Prova de Explosão / Tipo Esteira com Bateria de Lítio: Alimentação subterrânea de 1140V/660V, zero emissão de gases, adequado para galerias com pouca ventilação.

3. Estrutura central da unidade principal

A máquina inteira é composta por sete partes principais: um chassi de locomoção à prova de explosão, um braço manipulador com garra hidráulica de múltiplos graus de liberdade, pernas de estabilização antiderrapantes, um dispositivo de fixação de tubulação hidráulica, um sistema de controle operacional, uma unidade de potência à prova de explosão e uma plataforma de trabalho tripulada:

Equipamento de Corrida: Dois tipos: Esteira / Roda de Borracha, para passar por encostas, áreas lamacentas e estradas danificadas;
Braço Mecânico Telescópico Multisseção: Rotação Horizontal 360°, Levantamento Vertical, Deslizamento Frontal-Traseiro com Ajuste Fino, Ajuste Flexível com Múltiplos Graus de Liberdade;
Dispositivo Especial de Fixação de Tubos: Com almofadas de borracha, adequado para tubos de aço de Φ80–950mm, tubos de gás PE, canaleta de folga para flange reservada;
Apoiadores Hidráulicos: Quatro pernas pousam e travam durante a operação, evitando tombamento sob carga pesada;
Sistema de Controle: Grupo de válvulas manual + Controle remoto sem fio modo duplo, exibição em tempo real da pressão de elevação e atitude.