Se utiliza principalmente para el transporte en pendiente para compensar la diferencia de altura en la línea de transporte. La potencia del equipo puede ser hidráulica (o eléctrica) y puede compartir una estación hidráulica con volquetes y empujadores de automóviles para lograr un control centralizado. Tiene las ventajas de una estructura compacta, operación estable, fuerte capacidad de ascenso y larga vida útil.
Las máquinas trepadoras tipo PB y PH adoptan transmisión por cadena y están compuestas por garras de trepa, cadenas, tolvas, dispositivos de accionamiento, ruedas motrices, ruedas de cola, topes, rieles, vigas de soporte, etc., y son impulsadas por motores hidráulicos de baja velocidad y alto par (o motores eléctricos). La garra empujadora es de tipo de carrera larga, y varias garras de trepa están fijadas en la cadena, empujando el eje o el deflector del vagón minero para trabajar. Cuando el vagón minero pasa, el tope se puede presionar hacia abajo y se levanta automáticamente después de que el vagón minero pasa. El tope evita que el vagón minero resbale hacia abajo después de desacoplarse de las garras de trepa.





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