Um servo motor é um motor que controla a operação de componentes mecânicos em um servo sistema. É um dispositivo indireto de mudança de velocidade que auxilia o motor. Ele pode controlar a velocidade e a posição com alta precisão e pode converter sinais de tensão em torque e velocidade para acionar o objeto controlado. A velocidade do rotor é controlada pelo sinal de entrada e pode responder rapidamente. É utilizado como atuador no sistema de controle automático, possui pequena constante de tempo eletromecânica e alta linearidade. Gera interferência eletromagnética e possui requisitos ambientais. Portanto, pode ser usado em aplicações industriais e civis comuns que são sensíveis ao custo. Um servo sistema (servomecanismo) é um sistema de controle automático que permite que quantidades controladas de saída, como posição, orientação e estado de um objeto, sigam quaisquer alterações no alvo de entrada (ou determinado valor).
A estrutura do estator do servo motor CA é basicamente semelhante à do motor assíncrono monofásico monofásico com capacitor. Seu estator é equipado com dois enrolamentos com diferença de posição de 90°. Um é o enrolamento de excitação Rf, que está sempre conectado à tensão CA Uf; o outro é o enrolamento de controle L, que está conectado à tensão do sinal de controle Uc. Portanto, o servo motor CA também é chamado de dois servo motores.
O rotor do servo motor CA geralmente é feito do tipo gaiola de esquilo, mas para fazer com que o servo motor tenha uma faixa de regulação de velocidade mais ampla, características mecânicas lineares, nenhum fenômeno de "auto-rotação" e desempenho de resposta rápida, ele deve ter os dois características de grande resistência do rotor e pequeno momento de inércia em comparação com motores comuns. Existem duas formas de estruturas de rotor que são amplamente utilizadas atualmente: uma é um rotor de gaiola de esquilo com barras de alta resistividade feitas de materiais condutores de alta resistividade. Para reduzir o momento de inércia do rotor, o rotor é mais delgado; o outro é um rotor de copo oco feito de liga de alumínio. A parede do copo é muito fina, apenas 0,2-0,3 mm. Para reduzir a resistência magnética do circuito magnético, um estator interno fixo deve ser colocado no rotor de copo oco. O rotor de copo oco tem um pequeno momento de inércia, resposta rápida e operação suave, por isso é amplamente utilizado.