Comparação entre o servo motor japonês Yaskawa e o motor de passo
O servo Yaskawa é usado como atuador no sistema de controle automático. Possui as características de pequena constante de tempo eletromecânica, alta linearidade, tensão de partida, etc. Pode converter o sinal elétrico recebido em deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor. É dividido em duas categorias: servo motores DC e AC. Suas principais características são que não há auto-rotação quando a tensão do sinal é zero e a velocidade diminui uniformemente com o aumento do torque. O rotor dentro do servo motor japonês Yaskawa é um ímã permanente. A eletricidade trifásica U/V/W controlada pelo driver forma um campo eletromagnético. O rotor gira sob a ação deste campo magnético. Ao mesmo tempo, o codificador do motor devolve o sinal ao driver. O driver compara o valor de feedback com o valor alvo e ajusta o ângulo de rotação do rotor. A precisão do servo motor é determinada pela precisão do codificador. A diferença funcional entre o servo motor CA e o servo motor CC sem escova: O servo CA é melhor porque é controlado por onda senoidal e tem pequena pulsação de torque. O servo DC é uma onda trapezoidal. Mas o servo DC é mais simples e barato.
Yaskawa Electric O servo motor Yaskawa, também conhecido como servo motor YASKAWA Yaskawa, é originário do Japão e também possui fábricas em Shenyang, China, e Shanghai Jiading. Ele permite que a saída de quantidades controladas, como posição, orientação e status do objeto, siga o valor alvo de entrada (ou um sistema de controle automático com alterações arbitrárias no valor fornecido). É dividido em servo motor AC e servo motor DC e é amplamente utilizado em semicondutores domésticos, equipamentos de fabricação de cristal líquido, equipamentos de embalagem de componentes eletrônicos, máquinas-ferramentas e máquinas em geral.
[Comparação entre servo motores japoneses Yaskawa e motores de passo]
Primeiro, vamos dar uma olhada nas vantagens dos servomotores em comparação com outros motores (como motores de passo):

1. Precisão: Realiza controle de malha fechada de posição, velocidade e torque; supera o problema de perda de passo do motor de passo;

2. Velocidade: Bom desempenho de alta velocidade, geralmente a velocidade nominal pode atingir 2.000-3.000 rpm;
3. Adaptabilidade: Possui forte resistência à sobrecarga e pode suportar cargas três vezes o torque nominal. É especialmente adequado para ocasiões com flutuações instantâneas de carga e requisitos de partida rápida;

4. Estável: Operação suave em baixa velocidade e não haverá fenômeno de operação de passo semelhante ao de um motor de passo durante operação em baixa velocidade. Adequado para ocasiões com requisitos de resposta de alta velocidade;

5. Oportunidade: O tempo de resposta dinâmica da aceleração e desaceleração do motor é curto, geralmente dentro de dezenas de milissegundos;

6. Conforto: O calor e o ruído são significativamente reduzidos.