Princípio de funcionamento do acionamento do servo motor

Servo drive também é chamado"Servo controlador" e "servo amplificador" são controladores usados ​​para controlar servo motores. Sua função é semelhante à dos conversores de frequência em motores CA comuns. Eles fazem parte do sistema servo e são usados ​​principalmente em sistemas de posicionamento de alta precisão. Geralmente, os servomotores são controlados de três maneiras: posição, velocidade e torque para obter um posicionamento de sistema de transmissão de alta precisão. Atualmente, são produtos de ponta em tecnologia de transmissão.

Requisitos para sistemas de servoalimentação

1, ampla faixa de velocidade

2, Alta precisão de posicionamento

3, tem rigidez de transmissão suficiente e estabilidade em alta velocidade

4, resposta rápida, sem overshoot

Para garantir produtividade e qualidade de processamento, além de exigir alta precisão de posicionamento, também é necessário ter boas características de resposta rápida, ou seja, a resposta do sinal de comando de rastreamento deve ser rápida, pois quando o sistema CNC dá partida e freia , a aceleração e desaceleração devem ser grandes o suficiente para encurtar o tempo de transição do sistema de alimentação e reduzir o erro de transição de contorno.

5, baixa velocidade, alto torque, forte capacidade de sobrecarga

De modo geral, um servoacionamento pode ser operado em minutos ou até meia hora.1,5Capacidade de sobrecarga de mais de uma vez, pode ser sobrecarregada em pouco tempo4～6Tempos sem danos.

6, alta fiabilidade

O sistema de acionamento de alimentação da máquina-ferramenta CNC deve ter alta confiabilidade, boa estabilidade de trabalho, forte adaptabilidade a ambientes como temperatura, umidade, vibração e forte capacidade anti-interferência.

Requisitos para motores

1, o motor pode funcionar suavemente da velocidade mais baixa para a velocidade mais alta, e a flutuação de torque deve ser pequena, especialmente em velocidades baixas, como0,1r/minOu velocidade mais baixa, ainda há uma velocidade constante sem rastejar.

2, o motor deve ter uma grande capacidade de sobrecarga por um longo período para atender aos requisitos de baixa velocidade e alto torque. Geralmente, os servomotores CC precisam ser sobrecarregados em poucos minutos.4～6Tempos sem danos.

3Para atender aos requisitos de resposta rápida, o motor deve ter um pequeno momento de inércia e um grande torque de parada, e ter a menor constante de tempo e tensão de partida possíveis.

4, o motor deve ser capaz de suportar partidas, frenagens e inversões frequentes.

Atualmente, todos os servo-drives convencionais usam processadores de sinal digital (DSP) como núcleo de controle, pode realizar algoritmos de controle relativamente complexos e alcançar digitalização, rede e inteligência. Dispositivos de energia geralmente usam módulos de energia inteligentes (IPM) como o projeto central do circuito de acionamento,IPMO circuito de acionamento é integrado internamente e também possui circuitos de detecção e proteção de falhas, como sobretensão, sobrecorrente, superaquecimento e subtensão. Um circuito de partida suave também é adicionado ao circuito principal para reduzir o impacto do processo de partida no driver. A unidade de acionamento de energia primeiro retifica a energia trifásica de entrada ou a energia da rede elétrica por meio de um circuito retificador de ponte completa trifásico para obter a corrente contínua correspondente. A energia trifásica retificada ou rede elétrica é então retificada através de uma fonte senoidal trifásica.PWMO inversor de tensão aciona o servo motor CA síncrono de ímã permanente trifásico. Todo o processo da unidade de acionamento pode ser simplesmente descrito comoCA-CC-CAO processo da unidade retificadora (AC-DC) O circuito de topologia principal é o circuito retificador não controlado de ponte completa trifásica.