O MCU completa tarefas de gerenciamento com requisitos relativamente baixos em tempo real, como configuração de parâmetros, processamento de chaves, exibição de status, comunicação serial, etc.
FPGA realiza troca de dados entre DSP e MCU, processamento de sinal de E/S externo, processamento de sinal de E/S interno, processamento de comando de pulso de posição, contagem do segundo codificador, etc.
O circuito de potência adota um design modular. A parte retificadora de ponte completa trifásica e o inversor da fonte de tensão CA-CC-CA são conectados através de um barramento CC comum. A parte do retificador de ponte completa trifásica é realizada pelo módulo de potência. Para evitar corrente instantânea excessiva ao ligar e alta tensão de bombeamento quando o motor é freado, são fornecidos um circuito de partida suave e um circuito de dissipação de energia. O inversor é realizado por um módulo de potência inteligente.
Fiação do servo-drive 1. Fiação do circuito principal:

1). Conexão de linhas de energia R, S e T;
2) Fiação entre o servoconversor U, V, W e as linhas de alimentação do servo motor U, V, W;
2. Controle a fiação da fonte de alimentação:
1). r, t controla a fiação da fonte de alimentação;
2) Fiação da fonte de alimentação de controle da porta de E/S;
3. Interface de E/S e fiação de detecção de feedback:
Parâmetros relacionados ao servoconversor ganho proporcional de posição
①Defina o ganho proporcional do regulador de malha de posição.
② Quanto maior o valor de configuração, maior o ganho, maior a rigidez e menor o atraso de posição sob a mesma condição de pulso de comando de frequência. Entretanto, um valor muito grande pode causar oscilação ou ultrapassagem.
③O valor do parâmetro é determinado pelo modelo específico do sistema servo e pelas condições de carga.
Ganho feedforward de posição
①Defina o ganho feedforward do loop de posição.
② Quanto maior o valor de configuração, menor será o atraso de posição sob qualquer frequência de pulso de comando.
③ O ganho feedforward do circuito de posição é grande e as características de resposta de alta velocidade do sistema de controle são melhoradas, mas tornará a posição do sistema instável e propensa a oscilações.
④Quando não são necessárias características de alta resposta, este parâmetro geralmente é definido como 0. Faixa: 0~100%
Ganho proporcional de velocidade
①Defina o ganho proporcional do regulador de velocidade.
② Quanto maior o valor de configuração, maior será o ganho e maior será a rigidez. O valor do parâmetro é determinado de acordo com o modelo específico do sistema do servoconversor e o valor da carga. Geralmente, quanto maior for a inércia da carga, maior será o valor de ajuste.
③ Sob a condição de o sistema não oscilar, tente definir um valor maior.
Constante de tempo de integração de velocidade
①Defina a constante de tempo integral do regulador de velocidade.
④Quanto menor for o valor da configuração, mais rápida será a velocidade de integração. O valor do parâmetro é determinado de acordo com o modelo específico do sistema do servoconversor e as condições de carga. Geralmente, quanto maior for a inércia da carga, maior será o valor de ajuste.
② Sob a condição de o sistema não oscilar, tente definir um valor menor.
Fator de filtro de feedback de velocidade
①Defina as características do filtro passa-baixa do feedback de velocidade.
② Quanto maior o valor, menor será a frequência de corte e menor será o ruído gerado pelo motor. Se a inércia da carga for grande, o valor definido pode ser reduzido adequadamente. Se o valor for muito grande, a resposta será lenta e poderá causar oscilação.
③Quanto menor o valor, maior a frequência de corte e mais rápida a resposta do feedback de velocidade. Se for necessária uma resposta de velocidade mais alta, o valor definido pode ser reduzido adequadamente.
Configuração de torque de saída