O alinhador de quatro rodas do carro é um instrumento de medição usado para detectar os parâmetros de alinhamento das rodas do carro e compará-los com os parâmetros de projeto originais, orientando o usuário a fazer os ajustes correspondentes aos parâmetros de alinhamento das rodas para que atendam aos requisitos de projeto originais, a fim de atingir o desempenho ideal de direção do carro, ou seja, operação leve, direção estável e confiável e desgaste irregular reduzido dos pneus.

Os principais produtos no mercado ainda são produtos com CCD como tecnologia central. O instrumento de alinhamento de quatro rodas de automóvel CCD é uma parte de aquisição de dados com quatro sondas de medição. O sensor (CCD) na sonda de medição detecta as coordenadas de luz do tubo emissor de infravermelho na sonda de medição oposta a ele e as transmite para o receptor sem fio no gabinete por meio do transmissor sem fio e, em seguida, as transmite para o host do computador por meio da porta COM no computador industrial para cálculo e processamento. Como o sensor CCD reflete a relação entre ele mesmo e o tubo emissor de infravermelho na sonda de medição correspondente, e a sonda de medição é conectada ao aro do carro por meio de quatro grampos de roda, a relação entre os quatro aros pode ser medida por meio de 8 sensores CCD, determinando assim os parâmetros de posicionamento da roda; os 8 sensores CCD formam um quadrilátero fechado, que pode realizar a medição do alinhamento de quatro rodas do veículo. Em aplicações reais, os 8 sensores CCD nas 4 sondas de medição são equipados com filtros na frente de suas lentes para eliminar a interferência da luz visível na imagem do ponto brilhante do diodo emissor de infravermelho.

A parte de processamento de dados é a unidade principal do alinhador de quatro rodas, que inclui principalmente um sistema de computador, um sistema de alimentação e um sistema de interface. Sua função é realizar a operação de comando do usuário no alinhador de quatro rodas, coletar e processar os dados de imagem do sensor e exibi-los junto com os parâmetros de design originais, enquanto orienta o usuário a ajustar o carro e, finalmente, imprimir o relatório correspondente.