Princípio do servo motor? Princípio de funcionamento do servo motor?
1. Servomotor CA??
A estrutura do estator do servo motor CA é basicamente semelhante à do motor assíncrono monofásico monofásico com capacitor. Seu estator é equipado com dois enrolamentos com diferença de posição de 90°. Um é o enrolamento de excitação Rf, que está sempre conectado à tensão CA Uf; o outro é o enrolamento de controle L, que está conectado à tensão do sinal de controle Uc. Portanto, o servo motor CA também é chamado de dois servo motores. ????
O rotor do servo motor CA geralmente é feito do tipo gaiola de esquilo, mas para fazer com que o servo motor tenha uma faixa de regulação de velocidade mais ampla, características mecânicas lineares, nenhum fenômeno de "auto-rotação" e desempenho de resposta rápida, ele deve ter os dois características de grande resistência do rotor e pequena inércia rotacional em comparação com motores comuns. Existem duas formas de estruturas de rotor que são amplamente utilizadas atualmente: uma é um rotor de gaiola de esquilo com barras de alta resistividade feitas de materiais condutores de alta resistividade. Para reduzir a inércia rotacional do rotor, o rotor é mais delgado; o outro é um rotor de copo oco feito de liga de alumínio. A parede do copo é muito fina, apenas 0,2-0,3 mm. Para reduzir a resistência magnética do circuito magnético, um estator interno fixo deve ser colocado no rotor de copo oco. O rotor de copo oco tem uma pequena inércia rotacional, resposta rápida e operação suave, por isso é amplamente utilizado. ????
Quando não há tensão de controle no servo motor CA, há apenas um campo magnético pulsante gerado pelo enrolamento de excitação no estator, e o rotor fica estacionário. Quando há uma tensão de controle, um campo magnético rotativo é gerado no estator e o rotor gira na direção do campo magnético rotativo. Sob condição de carga constante, a velocidade do motor muda com o tamanho da tensão de controle. Quando a fase da tensão de controle for oposta, o servo motor irá reverter. ????
Embora o princípio de funcionamento do servo motor CA seja semelhante ao do motor assíncrono monofásico dividido, a resistência do rotor do primeiro é muito maior do que a do último. Portanto, comparado ao motor assíncrono de máquina única, o servo motor possui três características significativas:????
1. Grande torque de partida????
Devido à grande resistência do rotor, sua curva característica de torque é mostrada como curva 1 na Figura 3, que é significativamente diferente da curva característica de torque 2 do motor assíncrono comum. Pode tornar a taxa de escorregamento crítica S0>1, o que não só torna a característica de torque (característica mecânica) mais próxima da linearidade, mas também tem um torque de partida maior. Portanto, quando o estator possui tensão de controle, o rotor gira imediatamente, ou seja, possui características de partida rápida e alta sensibilidade.