1. Introdução
1.1 Natureza, finalidade e tarefas da engenharia de controle subterrâneo
1.1.1 Prevalência de problemas de controle de fundo de poço
1.1.2 Características e dificuldades dos problemas de controle subterrâneo
1.2 Questões básicas e estrutura disciplinar da engenharia de controle subterrâneo
1.2.1 Algumas questões básicas em engenharia de controle subterrâneo
1.2.2 Estrutura disciplinar da engenharia de controle subterrâneo
1.3 Histórico e desenvolvimento da engenharia de controle de fundo de poço
1.3.1 Um século de desenvolvimento e compreensão da tecnologia de perfuração
1.3.2 Novas questões e considerações na tecnologia de controle de trajetória de poços
1.4 O surgimento da engenharia de controle subterrâneo
1.5 Principais conteúdos de pesquisa em engenharia de controle subterrâneo
1.6 Principais avanços da pesquisa e tendências de desenvolvimento tecnológico
Referências
2 Modelo e solução de dinâmica de sistemas de fundo de poço
2.1 Suposições suplementares e processamento de condições de contorno da dinâmica do sistema de fundo de poço
2.2 Modelagem dinâmica do sistema de coluna de perfuração
2.2.1 Modelagem de corpo rígido baseada no quaternion de Euler
2.2.2 Modelagem de viga ANCF baseada em quaternion de Euler
2.2.3 Condições de contorno do sistema de coluna de perfuração
2.2.4 Método de previsão da trajetória do poço
2.3 Modelagem de dinâmica de sistemas de fluidos de perfuração
2.3.1 Equação da massa líquida
2.3.2 Equação de momento do fluido e força de reação na coluna de perfuração
2.3.3 Equação constitutiva do líquido
2.3.4 Perda de pressão do fluxo de líquido
2.3.5 Equações dinâmicas de líquidos e força de reação de líquidos
2.3.6 Equações dinâmicas de elementos finitos da unidade líquida e sua força de reação na tubulação
2.4 Equações de dinâmica de sistemas para o acoplamento de fluido de perfuração e coluna de perfuração
2.4.1 Estabelecimento de equações dinâmicas do sistema de fundo de poço
2.4.2 Exemplo de verificação de degradação
2.5 Pesquisa de aplicação do modelo de dinâmica de sistemas subterrâneos
2.5.1 Análise mecânica do sistema de coluna de perfuração
2.5.2 Estudo sobre a influência do fluido de perfuração na capacidade de direção do sistema de direção da coluna de perfuração
2.5.3 Análise das flutuações de pressão do fundo do poço durante o disparo
2.5.4 Pesquisa sobre sinais de controle de fundo de poço
2.6 Resumo
Referências
3 Sistema de controle de fundo de poço e sinais controláveis
3.1 Conhecimentos básicos de engenharia de controle
3.1.1 Princípio de funcionamento do sistema de controle
3.1.2 Composição e conceito do sistema de controle
3.1.3 Classificação e requisitos básicos dos sistemas de controle
3.1.4 Análise e Projeto de Sistemas
3.2 A composição do sistema de controle subterrâneo e vários conceitos especiais
3.2.1 Composição do sistema de controle de trajetória do poço
3.2.2 Vários conceitos especiais
3.3 Análise de sinais de controle de fundo de poço e sinais de controle típicos
3.3.1 Sinal de controle de fundo de poço
3.3.2 Análise de sinais de controle típicos
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