Explique de forma abrangente o conhecimento básico e as habilidades de aplicação dos robôs industriais KUKA; nenhuma formação profissional é necessária para dominá-los; melhore as habilidades de emprego e ganhe melhores oportunidades de emprego

●Prefácio
Capítulo 1 Sistema de Robô KUKA
1.1 Compreendendo robôs industriais
1.2 Variedades de Robôs Industriais KUKA
1.3 Composição do sistema mecânico do robô
1.4 Classificação do gabinete de controle
1.5 Composição do sistema de controle do robô
1.5.1 Painel de operação do sistema de controle
1.5.2 Componentes do sistema de controle
1.5.3 Sistema de rede
1.5.4 KCB
1.5.5 KSB
1.5.6 KEB
1.5.7 KLI
1.5.8 Interface de rede CCU
1.6 Introdução ao SmartPad Teaching Pendant
1.6.1 Visão geral do SmartPad
1.6.2 SmartPad Desconecte e conecte
1.6.3 Introdução à interface de operação
1.6.4 Uso do menu
1.6.5 Troca de idioma
1.6.6 Alterando o Grupo de Usuários
1.7 Segurança do robô
Capítulo 2 O robô KUKA é colocado em operação
2.1 Conexão da linha do sistema do robô
2.2 Conexão e blindagem do circuito de segurança do robô
2.3 Mecanismo de segurança do robô
2.3.1 Modo de desligamento do gatilho
2.3.2 Modo de desligamento
2.3.3 Dispositivos relacionados à segurança
2.3.4 Dispositivos de proteção de segurança adicionais
2.3.5 Modo de operação e função de proteção
2.4 Configurações de operação do robô
2.4.1 Configurações iniciais de inicialização
2.4.2 Modo operacional
2.5 Backup e restauração de dados
2.6 Movimento do robô
2.6.1 Movimento do eixo do robô
2.6.2 Introdução aos sistemas de coordenadas relacionados
2.6.3 Estabelecendo o sistema de coordenadas da ferramenta
2.6.4 Estabelecendo o sistema de coordenadas base
2.6.5 Exibição da posição atual do robô
2.6.6 Movendo o robô em sistemas de coordenadas
2.6.7 Prompt de informações do sistema do robô
2.6.8 Movimento manual incremental
2.7 Calibração do ponto zero do robô
2.7.1 Necessidade de calibração do ponto zero
2.7.2 Dispositivo de calibração eletrônica
2.7.3 Calibração inicial zero
2.7.4 Aprendizagem tendenciosa
2.7.5 Dados de carga da ferramenta
Capítulo 3 Noções básicas de programação do robô KUKA
3.1 Uso de arquivos de programa
3.1.1 Criando um módulo de programa
3.1.2 Composição do módulo do programa
3.1.3 Edição de arquivo de programa
3.2 Criação de instruções de movimento usando formulário online
3.2.1 Abrindo um módulo de programa
3.2.2 Estrutura do módulo do programa
3.2.3 Função de movimento PTP
3.2.4 Função de movimento LIN
3.2.5 Função de movimento CIRC
3.3 Aplicação de variáveis
3.3.1 Visão geral de variáveis
3.3.2 Declaração de Variável
3.3.3 Inicialização de Variáveis
3.3.4 Operações Variáveis
3.3.5 Variáveis de matriz
3.3.6 Tratamento de erros de programa
3.3.7 Variáveis de sistema comumente usadas
3.3.8 Monitoramento de Variáveis
3.4 Função lógica de criação de formulário online
3.4.1 Função de pré-alimentação
3.4.2 Função de comutação simples
3.4.3 Função de tempo de espera
3.4.4 Função de espera de sinal
3.4.5 Função de comutação de pulso
3.5 Função de controle de processo KRL
3.5.1 Programação em loop infinito
3.5.2 Programação de loop de contagem
3.5.3 Programação de loop while
3.5.4 Até a programação do tipo loop
3.5.5 Programação de ramificação IF
3.5.6 Programação de ramificação SWITCH-CASE
3.5.7 Programação de instruções de salto
3.6 Programação Estruturada
3.6.1 Método de Programação Estruturada
3.6.2 Sub-rotinas locais
3.6.3 Sub-rotinas globais
3.7 Execução de arquivo de programa
3.7.1 Operação de inicialização
3.7.2 ENVIAR Estado Intérprete
3.7.3 Status da unidade
3.7.4 Status do programa
3.7.5 Modo de operação do programa
3.7.6 O programa é executado no modo T1
3.7.7 O programa é executado no modo AUT
Capítulo 4 Configuração do software WorkVisual Robot
4.1 Introdução ao software WorkVisual
4.2 Software WorkVisual conectado ao sistema de controle
4.3 Carregar Projeto
4.4 Gerenciamento de dispositivos
4.5 Gerenciamento de catálogo
4.6 Componentes do sistema de controle
4.7 Estrutura do barramento
4.8 Configuração do módulo de E/S BECKHOFF
4.9 Configuração de entrada/saída do robô
4.10 Edição de texto longo
4.11 Baixar Projeto
Capítulo 5 Uso do software de programação de robôs KUKA
5.1 Programação do software OrangeEdit
5.1.1 Criar um arquivo
5.1.2 Programação de movimento
5.1.3 Programação de sinais lógicos
5.1.4 Programação de Controle de Processos
5.1.5 Aplicação de modelos
5.2 Programação do software WorkVisual
5.2.1 Criando um módulo de programa
5.2.2 Programação de movimento
5.2.3 Programação de sinais lógicos
5.2.4 Programação de Controle de Processos
5.2.5 Aplicação de modelos
5.3 Prática de programação de robôs KUKA
5.3.1 Revisão básica do trabalho
5.3.2 Conexão on-line do WorkVisual
5.3.3 Editor on-line WorkVisual
Capítulo 6 Análise da Aplicação da Estação de Trabalho de Paletização
6.1 Estação de paletização
6.2 Conexões do sistema
6.3 Configuração do módulo de E/S do sistema
6.4 Configuração de entrada/saída do robô
6.5 Lista de E/S do sistema
6.6 Estabelecimento do sistema de coordenadas
6.7 Expansão de pontos de conhecimento relacionados
6.8 Fluxograma do programa de paletização de robôs
6.9 Diagrama de blocos de controle da correia transportadora
6.10 Análise da Ação de Paletização
6.11 Ensino de pontos-alvo
6.12 Lista de programas
Capítulo 7 Análise da Aplicação de Estações de Carga e Descarga
7.1 Estação de trabalho de carga e descarga
7.2 Conexões do sistema
7.3 Configuração do módulo de E/S do sistema
7.4 Configuração de entrada/saída do robô
7.5 Lista de E/S do sistema
7.6 Estabelecimento do sistema de coordenadas
7.7 Fluxograma do programa de carga e descarga do robô
7.8 Diagrama de blocos de controle do dispositivo de correia transportadora
7.9 Análise de ações de carga e descarga
7.10 Ponto alvo de ensino
7.11 Lista de programas
7.12 Introdução a este capítulo

Este livro foi escrito com base nos muitos anos de experiência do autor na indústria relacionada aos robôs KUKA. O livro tem 7 capítulos, focando principalmente nos aspectos mecânicos, elétricos, de operação, software de configuração, software de programação e aplicação dos robôs KUKA. Entre eles, o Capítulo 1 começa com a composição do sistema do robô, descrevendo principalmente o corpo do robô, gabinete de controle, barramento de comunicação, operação do teach pendant e segurança relacionada ao robô; O Capítulo 2 começa com o comissionamento do robô, incluindo conexão de linha do sistema, circuito de segurança, backup de dados, configurações de comissionamento, calibração de ponto zero e outros conteúdos; O Capítulo 3 foca principalmente na programação do robô, incluindo programação de movimento e programação de sinal lógico; O Capítulo 4 apresenta a configuração de projetos de engenharia de robôs com base no software WorkVisual, como upload e download de projetos de robôs, configuração de barramento de comunicação e sinais de E/S, edição de texto longo, etc.; O Capítulo 5 começa da perspectiva da programação de software e descreve o uso do software OrangeEdit e do software WorkVisual na programação; Os capítulos 6 e 7 focam respectivamente na estação de trabalho de paletização e na estação de trabalho de carga e descarga, envolvendo configuração de E/S, estabelecimento de sistema de coordenadas, programação de formulário online, programação de linguagem KRL, decomposição de processo, lista de programas e outros conteúdos. Para facilitar a leitura, etc.