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O problema do escoramento temporário na face de avanço é um desafio técnico que tem afligido a produção de carvão por muitos anos. Os métodos de escoramento temporário comumente usados em minas de carvão domésticas são de dois tipos: a viga de sondagem e escoras com travessas antes do avanço por tubos, e a viga de sondagem e escoras. Ambos esses métodos afetam severamente a eficiência da escavação e ainda possuem elos fracos. Nossa empresa projetou um sistema de escoramento avançado autopropulsionado para substituir os métodos originais de escoramento temporário, que é adequado para o ambiente subterrâneo hostil e fácil de construir. Este sistema de escoramento avançado autopropulsionado é montado na parte média e superior da perfuratriz, com uma posição razoável, acoplamento simples e requer muito pouca modificação na perfuratriz. Ele não interfere no movimento e nas operações de corte da perfuratriz, alcançando operações de escoramento mecanizadas, reduzindo a intensidade de trabalho dos trabalhadores, melhorando a eficiência da escavação e garantindo eficazmente a segurança dos trabalhadores de ancoragem.