Robô Leitor Ben Fundição, Design de Carcaça para Manipulador Industrial, Conjunto Completo de Esquemas de 3KG Kg

【Corpo do Robô】Refere-se à parte mecânica de um robô industrial, também chamado de manipulador. É o mecanismo operacional de um robô industrial, referindo-se à forma original e ao próprio robô. O robô completo também é composto por outros softwares e equipamentos de suporte. A estrutura básica de um corpo de robô é composta por cinco partes: 1. Componentes de transmissão; 2. Corpo e mecanismo de locomoção; 3. Braço; 4. Pulso; 5. Mão.

O corpo do robô pertence à categoria de integração de equipamentos. De acordo com a estrutura mecânica, os corpos de robôs podem ser divididos em robôs cartesianos, robôs SCARA, robôs articulados, robôs paralelos e outros. Diferentes tipos ou indústrias de robôs têm prioridades de indicadores técnicos diferentes. Por exemplo, robôs de soldagem na indústria automotiva têm altos requisitos de precisão e velocidade para seus corpos de robôs articulados, enquanto robôs de paletização e robôs de manuseio têm requisitos mais altos de capacidade de carga. Robôs SCARA, amplamente utilizados na indústria eletrônica, têm requisitos mais altos de precisão e velocidade. O mercado global de robôs industriais é dominado principalmente por robôs industriais articulados.

A estrutura principal do corpo de um robô consiste na estrutura do chassi e no sistema de transmissão mecânica. Ele também serve como base de suporte e mecanismo de atuação do robô. As características estruturais do corpo principal do robô são: 1. O corpo principal do robô pode ser simplificado em uma cadeia cinemática aberta onde cada barra de conexão é conectada ponta a ponta, com uma extremidade aberta. A rigidez estrutural do corpo principal do robô é pobre e muda com sua posição espacial; 2. Cada elo do corpo principal do robô possui um atuador independente, e os movimentos dos elos são independentes uns dos outros, permitindo maior flexibilidade; geralmente, um mecanismo de articulação tem 1-2 elos motrizes, e os movimentos entre os elos são mutuamente restritos. 3. A variação do torque de acionamento dos elos é complexa e relacionada à posição do efetor final.

Os fabricantes de corpos de robôs podem integrar eficazmente fornecedores de componentes a montante e integradores de sistemas a jusante. Os fabricantes de corpos de robôs são responsáveis pela produção, processamento, montagem e vendas de componentes como o pilar, braço, base e redutores de precisão do robô. A aplicação e integração podem ser realizadas pelo próprio fabricante do corpo ou por um integrador. O fabricante do corpo possui a capacidade de integrar eficazmente componentes a montante e integradores de sistemas a jusante.