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Teoria de controle moderna ciência e tecnologia abrangente outros
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Título
Modern control theory science and technology comprehensive others
Autor
Zhang Guo
Editora
Other
Data de publicação
2018.02
Foit
16 Open
Número do livro
9787560648019
Preço do livro
29.00
Título
Modern control theory science and technology comprehensive others
Autor
Zhang Guo
Editora
Other
Data de publicação
2018.02
Foit
16 Open
Número do livro
9787560648019
Preço do livro
29.00
Título
Modern control theory science and technology comprehensive others
Autor
Zhang Guo
Editora
Other
Data de publicação
2018.02
Foit
16 Open
Número do livro
9787560648019
Preço do livro
29.00
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| Índice | |
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Capítulo 1 Introdução
1.1 O Desenvolvimento da Teoria do Controle 1.1.1 Estágios de desenvolvimento da teoria de controle 1.1.2 Relação entre a teoria clássica de controle e a teoria moderna de controle 1.2 Principais conteúdos da teoria de controle moderna 1.2.1 Principais ramos da teoria de controle moderna 1.2.2 Status de aplicação da teoria de controle moderna Resumo do capítulo Capítulo 2 Descrição do Espaço de Estado dos Sistemas de Controle Linear 2.1 Expressão do espaço de estado 2.1.1 Conceitos básicos do espaço de estados 2.1.2 Expressão do Espaço de Estado 2.1.3 Diagrama de estrutura de simulação da expressão do espaço de estado 2.1.4 Exemplo de análise 2.2 Estabelecimento da expressão do espaço de estado 2.2.1 Estabelecendo a expressão do espaço de estado com base no mecanismo do sistema 2.2.2 Estabelecendo a expressão do espaço de estado a partir da função de transferência 2.2.3 Construindo expressões de espaço de estado a partir de diagramas de blocos 2.3 Transformação linear do vetor de estado (transformação de coordenadas) 2.3.1 Transformação linear de expressões de espaço de estado 2.3.2 Propriedades das Transformações Lineares 2.3.3 Formulário padrão equivalente 2.4 Expressão do Espaço de Estado e Matriz de Função de Transferência 2.4.1 Sistema de entrada única e saída única 2.4.2 Sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas 2.4.3 Invariância da matriz da função de transferência 2.4.4 Matriz de função de transferência do sistema combinado 2.5 Representações de Espaço de Estado para Sistemas de Tempo Discreto 2.5.1 Convertendo a equação de diferença em expressão de espaço de estado 2.5.2 Matriz de Função de Transferência de Sistema Discreto 2.6 Descrição do espaço de estado do sistema com base no método MATLAB 2.6.1 Estabelecimento do modelo de espaço de estado 2.6.2 Transformação de equações de espaço de estados e matrizes de funções de transferência 2.6.3 Transformação linear da expressão do espaço de estado do sistema 2.6.4 Transformação do Formulário Padrão Resumo do capítulo exercício Capítulo 3 Soluções de equações de estado do sistema de controle 3.1 Soluções da equação de estado homogêneo linear estacionário 3.1.1 Definição de soluções para equações de estado homogêneas 3.1.2 Matriz de Transição de Estado 3.1.3 Cálculo da matriz de transferência de estado 3.2 Soluções da equação de estado linear estacionário não homogêneo 3.2.1 Soluções da equação de estado não homogênea 3.2.2 Solução pelo método da transformada de Laplace 3.3 Soluções das equações de estado para sistemas discretos lineares estacionários 3.3.1 Discretização temporal de sistemas lineares contínuos 3.3.2 Soluções de equações de espaço de estados de sistemas discretos 3.4 Resolvendo a expressão do espaço de estado do sistema com base no MATLAB 3.4.1 Cálculo da matriz de transferência de estado …… |
| breve introdução | |
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Como um livro didático de curso obrigatório para alunos com especialização em automação e áreas relacionadas em faculdades de engenharia superior, este livro inclui o conteúdo mais básico em teoria de controle moderna - método de análise de espaço de estado. De acordo com a situação de desenvolvimento do ensino superior em meu país e a nova demanda pelo cultivo de talentos orientados para a aplicação, este livro destaca a aplicação do projeto de engenharia e fortalece a tecnologia de aplicação do software MATLAB. O livro tem 7 capítulos, com foco nas questões básicas da teoria de controle moderna. O Capítulo 1 apresenta o processo de desenvolvimento da teoria de controle e os principais conteúdos da teoria de controle moderna; O Capítulo 2 e o Capítulo 3 apresentam expressões de espaço de estado e suas soluções, respectivamente; O Capítulo 4 e o Capítulo 5 analisam a controlabilidade, observabilidade e estabilidade do sistema; O Capítulo 6 apresenta o método de projeto abrangente do sistema; O Capítulo 7 apresenta brevemente a teoria básica do controle ideal. Este livro pode ser usado por professores e alunos de automação, automação elétrica e outras áreas relacionadas. |
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