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●Capítulo 1 Introdução (1)
1.1 Objetos de pesquisa e tarefas da cibernética da engenharia mecânica (2)
1.2 Sistema e seu modelo (5)
1.3 Comentários(8)
1.4 Classificação de sistemas e requisitos básicos para sistemas de controle (12)
1.5 Desenvolvimento da Fabricação Mecânica e Aplicação da Teoria de Controle (16)
1.6 Uma breve revisão do desenvolvimento da teoria do controle (19)
1.7 Exemplo de projeto: Sistema de controle de posição de mesa de movimento linear CNC (24)
1.8 Características e métodos de aprendizagem deste curso (25)
Exercícios(26)
Capítulo 2 Modelo Matemático do Sistema (29)
2.1 Sistema de equações diferenciais (29)
2.2 Função de transferência do sistema (36)
2.3 Diagrama de blocos da função de transferência do sistema e sua simplificação (49)
2.4 Função de transferência do sistema de controle de feedback considerando perturbação (58)
2.5 Princípio da similaridade (60)
2.6 Modelo de espaço de estado do sistema (63)
2.7 Exemplo de projeto: Sistema de controle de posição de mesa de movimento linear CNC (69)
Exercícios(72)
Capítulo 3 Análise de Resposta Temporal de Sistemas (79)
3.1 Resposta temporal e seus componentes (79)
3.2 Sinal de entrada típico (82)
3.3 Sistemas de primeira ordem (83)
3.4 Sistemas de segunda ordem (86)
3.5 Sistemas de alta ordem (97)
3.6 Análise e cálculo de erros do sistema (99)
3.7 O papel da função delta na resposta temporal (106)
3.8 Exemplo de projeto: Sistema de controle de posição de mesa de movimento linear CNC (111)
Exercícios(114)
Capítulo 4 Análise das Características de Frequência do Sistema (119)
4.1 Visão geral das características de frequência (119)
4.2 Representação gráfica das características de frequência (125)
4.3 Grandezas características de características de frequência (143)
4.4 Sistema de fase mínima e sistema de fase não mínima (144)
4.5 Exemplo de projeto: Sistema de controle de posição de mesa de movimento linear CNC (146)
Exercícios(148)
Capítulo 5 Estabilidade do Sistema (151)
5.1 Conceito Preliminar de Estabilidade do Sistema (151)
5.2 Critério de estabilidade de Routh (156)
5.3 Critério de estabilidade de Nyquist (162)
5.4 Critério de estabilidade de Bode (173)
5.5 Estabilidade relativa do sistema (175)
5.6 Exemplo de projeto: Sistema de controle de posição de mesa de movimento linear CNC (180)
Exercícios(182)
Capítulo 6 Indicadores de desempenho do sistema e calibração (187)
6.1 Indicadores de desempenho do sistema (187)
6.2 Calibração do sistema (191)
6.3 Correção de Série (193)
6.4 Calibração PID (203)
6.5 Correção de Feedback (210)
6.6 Correção de Feedback (213)
6.7 Exemplo de projeto: Sistema de controle de posição de mesa de movimento linear CNC (214)
6.8 Uma discussão sobre calibração do sistema (215)
Exercícios(216)
Capítulo 7 Introdução aos Sistemas Não Lineares (219)
7.1 Visão geral(219)
7.2 Descrição Função Método (224)
7.3 Análise do plano de fase (233)
Exercícios(246)
Capítulo 8 Introdução aos Sistemas Lineares Discretos (248)
8.1 Visão geral(248)
8.2 Amostragem de sinal e teorema de amostragem (251)
Transformada 8.3Z e Transformada Z Inversa (255)
8.4 Funções de Transferência de Sistemas Discretos Lineares (260)
8.5 Análise de estabilidade de sistemas lineares discretos (267)
8.6 Calibração e Projeto de Sistemas Discretos Lineares (271)
8.7 Exemplo de projeto: Sistema de controle de posição de mesa de movimento linear CNC (274)
Exercícios(275)
Capítulo 9 Introdução à Identificação de Sistemas (278)
9.1 Conceitos básicos de identificação de sistemas (278)
9.2 Método de resposta ao degrau para identificação do sistema (280)
9.3 Estimativa de resposta ao impulso unitário (282)
9.4 Método de Característica de Frequência para Identificação de Sistemas (284)
9.5 Método de equação de diferença para identificação de sistemas (290)
9.6 Exemplo de projeto: Sistema de controle de posição de mesa de movimento linear CNC (300)
Exercícios(304)
Referências (307)

O conteúdo deste livro inclui os conceitos básicos de controle de engenharia mecânica, modelos matemáticos de sistemas, análise de resposta temporal, análise de características de frequência, estabilidade do sistema, indicadores de desempenho do sistema e correção, sistemas não lineares, sistemas discretos lineares e identificação do sistema. Exceto pelo Capítulo 1, cada capítulo tem exemplos de uso do MATLAB para resolver problemas. Para dar aos leitores uma compreensão completa do design do sistema, este livro apresenta de forma contínua, sistemática e passo a passo o exemplo de design da mesa de trabalho de movimento linear CNC em combinação com o conteúdo de cada capítulo.
Este livro se esforça para esclarecer os conceitos básicos de controle de engenharia mecânica, ao mesmo tempo em que combina mais com a prática da engenharia mecânica, estabelecendo a base necessária para ajudar os leitores a entender e aprender a aplicar a teoria de controle para resolver problemas práticos em engenharia mecânica.

Compilado por Yang Shuzi et al.