●Capítulo Um Introdução
1.1 Objetos de Pesquisa da Disciplina Princípios da Mecânica
1.2 Conteúdo de pesquisa do curso de princípios mecânicos
1.3 O papel do curso de mecânica
Capítulo 2 Análise Estrutural de Mecanismos Planares
2.1 Visão geral
2.2 Estrutura organizacional
1. Componentes
2. Pares de movimentos e sua classificação
3. Cadeia Cinemática
IV. Instituições
2.3 Diagrama esquemático do movimento do mecanismo planar
1. Diagrama simples do movimento do mecanismo
2. Etapas para desenhar um diagrama esquemático do movimento do mecanismo
2.4 Graus de liberdade de mecanismos planares
1. Cálculo dos graus de liberdade dos mecanismos planares
2. O mecanismo possui as condições para determinar o movimento
3. Questões que devem ser observadas no cálculo dos graus de liberdade dos mecanismos planares
2.5 Princípio de composição e análise estrutural do mecanismo
1. Princípio de composição do mecanismo planar
2. Análise estrutural de mecanismos planares
3. Mecanismo planar de par alto e baixa geração
Capítulo 3 Análise Cinemática de Mecanismos Planares
3.1 Visão geral
1. O papel da análise de movimento
2. Métodos de Análise de Movimento
3.2 Análise de velocidade de mecanismos planares usando o método do centro instantâneo
1. O conceito de centro instantâneo de velocidade e o número de centros instantâneos em um mecanismo
2. Determinação da posição central instantânea da velocidade
3. Análise de velocidade do mecanismo pelo método do centro instantâneo
3.3 Análise Cinemática de Mecanismos Utilizando o Método Gráfico de Equações Vetoriais
1. Velocidade e aceleração entre dois pontos na mesma componente
2. A velocidade e a aceleração dos pontos fantasmas nos dois componentes que compõem o par móvel
3. Exemplos de Análise Cinemática de Mecanismos Usando Método Gráfico
3.4 Análise de velocidade e aceleração de mecanismos usando o método de vetor complexo
1. Análise cinemática de mecanismo de malha fechada simples - mecanismo de quatro barras articuladas
2. Mecanismo de malha aberta - Análise cinemática do mecanismo de série de três graus de liberdade
Capítulo 4 Análise de Força de Mecanismos Planares
4.1 Visão geral
4.2 Determinação da força de inércia do componente
1. Métodos mecânicos gerais
2. Método de Substituição de Qualidade
4.3 Determinação do atrito em pares cinemáticos
1. Atrito no par em movimento
2. Atrito no par espiral
3. Atrito no par rotativo
Capítulo 5 Eficiência Mecânica e Autotravamento
5.1 Definição e Expressão de Eficiência Mecânica
5.2 Eficiência mecânica da máquina (grupo)
1. Eficiência das Unidades em Série
2. Eficiência das unidades paralelas
3. Eficiência das Unidades Híbridas
5.3 Travamento mecânico automático
1. Condições para o autobloqueio de mecanismos de um grau de liberdade
2. Condições para autobloqueio mecânico
Capítulo 6 Mecanismo de ligação planar e seu projeto
6.1 Visão Geral
6.2 Tipos básicos e evolução dos mecanismos planares de quatro barras
1. Mecanismo de dobradiça de quatro barras
2. Mecanismo planar de quatro barras com um par móvel
3. Mecanismo planar de quatro barras com dois pares móveis
6.3 Conhecimento básico do mecanismo planar de quatro barras
……
Capítulo 7 Mecanismo de came e seu projeto
Capítulo 8 Mecanismo de Engrenagem e Seu Projeto
Capítulo 9 Trem de Engrenagens e Seu Projeto
Capítulo 10 Exercícios Intervalados e Outros Mecanismos Comuns
Capítulo 11 Equilíbrio Mecânico
Capítulo 12: Operação Mecânica e Regulação das Flutuações de Velocidade
Capítulo 13 Método de Design de Inovação Institucional
Referências

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